Roboter aus dem Silikondrucker

Arthur Seibel

doi:10.37544/0720-5953-2021-11-12-24

Roboter aus dem Silikondrucker

Arthur Seibel

Hamburg University of Technology

Research output: Journal contributions › Comments / Debate / Reports › Research

Abstract

Am Fraunhofer IAPT werden Softrobotik-Systeme entwickelt, die im Silikon- 3D-Druckverfahren gefertigt und pneumatisch angetrieben werden. Ein wesentliches Merkmal von Softrobotern ist, dass sie aufgrund ihrer Weichheit ihrer Umgebung keinen mechanischen Schaden zufügen und auch selbst nicht durch äußere Einflüsse beschädigt werden. Typische Anwendungsbereiche sind Mensch-Maschine-Schnittstellen und -Interaktion, Fortbewegung und Exploration, Manipulation, medizinische und chirurgische Anwendungen, Rehabilitation sowie tragbare Roboter.

Original language	English
Journal	Konstruktion
Volume	73
Issue number	11-12
Pages (from-to)	24-25
Number of pages	4
ISSN	0720-5953
DOIs	https://doi.org/10.37544/0720-5953-2021-11-12-24
Publication status	Published - 2021
Externally published	Yes

Research areas and keywords

Engineering

ASJC Scopus Subject Areas

Mechanical Engineering
Materials Science(all)
Theoretical Computer Science
Mechanics of Materials

Access to Document

10.37544/0720-5953-2021-11-12-24

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publisher = "VDI Fachmedien GmBbH \& Co.",

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TY - JOUR

T1 - Roboter aus dem Silikondrucker

AU - Seibel, Arthur

PY - 2021

Y1 - 2021

N2 - Am Fraunhofer IAPT werden Softrobotik-Systeme entwickelt, die im Silikon- 3D-Druckverfahren gefertigt und pneumatisch angetrieben werden. Ein wesentliches Merkmal von Softrobotern ist, dass sie aufgrund ihrer Weichheit ihrer Umgebung keinen mechanischen Schaden zufügen und auch selbst nicht durch äußere Einflüsse beschädigt werden. Typische Anwendungsbereiche sind Mensch-Maschine-Schnittstellen und -Interaktion, Fortbewegung und Exploration, Manipulation, medizinische und chirurgische Anwendungen, Rehabilitation sowie tragbare Roboter.

AB - Am Fraunhofer IAPT werden Softrobotik-Systeme entwickelt, die im Silikon- 3D-Druckverfahren gefertigt und pneumatisch angetrieben werden. Ein wesentliches Merkmal von Softrobotern ist, dass sie aufgrund ihrer Weichheit ihrer Umgebung keinen mechanischen Schaden zufügen und auch selbst nicht durch äußere Einflüsse beschädigt werden. Typische Anwendungsbereiche sind Mensch-Maschine-Schnittstellen und -Interaktion, Fortbewegung und Exploration, Manipulation, medizinische und chirurgische Anwendungen, Rehabilitation sowie tragbare Roboter.

KW - Engineering

U2 - 10.37544/0720-5953-2021-11-12-24

DO - 10.37544/0720-5953-2021-11-12-24

M3 - Comments / Debate / Reports

SN - 0720-5953

VL - 73

SP - 24

EP - 25

JO - Konstruktion

JF - Konstruktion

IS - 11-12

ER -

Roboter aus dem Silikondrucker

Abstract

Research areas and keywords

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