Abstract
Am Fraunhofer IAPT werden Softrobotik-Systeme entwickelt, die im Silikon- 3D-Druckverfahren gefertigt und pneumatisch angetrieben werden. Ein wesentliches Merkmal von Softrobotern ist, dass sie aufgrund ihrer Weichheit ihrer Umgebung keinen mechanischen Schaden zufügen und auch selbst nicht durch äußere Einflüsse beschädigt werden. Typische Anwendungsbereiche sind Mensch-Maschine-Schnittstellen und -Interaktion, Fortbewegung und Exploration, Manipulation, medizinische und chirurgische Anwendungen, Rehabilitation sowie tragbare Roboter.
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Zeitschrift | Konstruktion |
| Jahrgang | 73 |
| Ausgabenummer | 11-12 |
| Seiten (von - bis) | 24-25 |
| Seitenumfang | 4 |
| ISSN | 0720-5953 |
| DOIs |
|
| Publikationsstatus | Erschienen - 2021 |
| Extern publiziert | Ja |
Fachgebiete und Schlagwörter
- Ingenieurwissenschaften
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- Maschinenbau
- Werkstoffwissenschaften (insg.)
- Theoretische Informatik
- Werkstoffmechanik
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Roboter aus dem Silikondrucker“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.Dieses zitieren
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