Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Beschreibung

In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen
zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren
Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe
eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die
sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt

Zeitraum	20.06.2013
Ereignistitel	Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013
Veranstaltungstyp	Konferenz
Organisatoren	Universität Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO)
Ort	Stuttgart, Deutschland, Baden-WürttembergAuf Karte anzeigen
Bekanntheitsgrad	National